半龍門起重機是介于橋式起重機與龍門起重機之間的一種起重機,半龍門式起重機只有一條支腿,起重機另一端像橋式起重機一樣架在廠房的吊車梁上,架在廠房上的運行軌道俗稱天軌,在地面上的運行軌道稱地軌。
半龍門式起重機起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu),與橋起重機基本相同。由于跨度大,起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式,以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力,甚至發(fā)生事故,為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒,裝有測風(fēng)儀和與運行機構(gòu)聯(lián)鎖的起重機夾軌器。半龍門式起重機一般為電動葫蘆式,因此額定起重量通常在16噸以下。